Mevcut ASSOBRAFIR, 2 Eylül 1986'da Olinda'da (PE) Sociedade Brasileira de Fisioterapia Respiratória (SOBRAFIR) ilk adıyla kuruldu. Kuruluş, 1983 yılında fizyoterapist Dr. Carlos Alberto Caetano Azeredo tarafından oluşturulan bilimsel bir etkinlik olan 3. Uluslararası Solunum Fizyoterapisi Sempozyumu (SIFR) sırasında kuruldu.
“ASSOBRAFIR, meslektaşımız Azeredo'nun mücadele ruhu sayesinde doğdu. Brezilya'da Solunum Fizyoterapisinin bir başka öncüsü olan fizyoterapist Dr. Hilda Angélica Iturriaga Jiménez, "O baştı, ruhtu, ruhtu" diye özetliyor. Her ikisi de 1970'lerden beri bu alanda çalışıyordu (o Rio de Janeiro'da, o Minas Gerais'te). 1980'lerin başında Dr. Carlos Azeredo, gelecekteki derneğin embriyosu olan Solunum Fizyoterapisi Çalışmaları Merkezi'ni kurdu.
O zamanki SOBRAFIR'in kurulmasıyla SIFR, kurumun ana bilimsel faaliyeti haline geldi. Sempozyumun her sayısı derneğin büyümesinin ve esas olarak ilgili uzmanlık alanlarının gelişiminin bir örneğidir. Temmuz-Ağustos 1994 tarihleri arasında Salvador'da (BA) düzenlenen 7. SIFR'de kuruluş, bir yeterlilik sınavı aracılığıyla 11 profesyonelden oluşan bir gruba Solunum Fizyoterapisi alanında ilk profesyonel uzmanlık unvanını verdi.
2010 yılına kadar SIFR sürümlerinde uzman unvanını vermek için yeni yarışmalar düzenlendi. 2012 yılı itibarıyla testler Federal Fizyoterapi ve Mesleki Terapi Konseyi (COFFITO) tarafından onaylanmaya başlamıştır. Federal Konsey, 1998 yılında tanınan Solunum Fizyoterapisine ek olarak daha sonra ASSOBRAFIR ile bağlantılı iki uzmanlığı daha standartlaştırdı: Yoğun Bakımda Fizyoterapi (2011) ve Kardiyovasküler Fizyoterapi (2015).
Yasal nedenlerden dolayı, kuruluş 2006 yılında adını Brezilya Kardiyorespiratuar Fizyoterapi ve Yoğun Bakım Fizyoterapisi Derneği (ASSOBRAFIR) olarak değiştirdi. Üç yıl sonra 2009 yılında “ASSOBRAFIR Ciência” dergisi yayınlanmaya başladı. Kurum, 2010 yılında Artmed Panamericana Editora ile yapılan ortaklık sonucunda PROFISIO güncelleme programını başlattı.
Temsil ettiği uzmanlık alanlarındaki profesyonellere giderek daha yakın olan ASSOBRAFIR'in genel merkezi São Paulo'nun başkentindedir ve bugün 17 Bölge Birimi (Amazonas, Bahia, Ceará, Federal Bölge, Maranhão, Mato Grosso, Mato Grosso do Sul, Minas Gerais, Pará) bulunmaktadır. , Paraná, Pernambuco, Rio de Janeiro, Rio Grande do Norte, Rio Grande do Sul, Santa Catarina, São Paulo ve Sergipe), beş Temsil Merkezi (Alagoas, Goiás, Paraíba, Piauí ve Roraima) ve üç Çalışma Grubu (Amapá, Espírito) Santo ve Tocantins).